1、fx系列的晶體管輸出型的一般經過y0、y1或者定位模塊的輸出點給伺服發脈沖，伺服的速度方向等取決于你程序里脈沖的頻率及方向挑選。

2、l系列跟q系列差不多，便是沒有運動操控cpu。

3、q系列能夠經過運動操控cpu或者定位模塊，經過接線或者光纖通訊的方法給伺服驅動器發脈沖，這個用起來很方便，能夠在編程軟件里設置伺服運動參數來操控伺服。

4、獨立的脈沖模塊，如10GM、20GM等。需獨立編寫程序，與PLC通訊達到操控要求。

3（PULS1），4（PULS2）為脈沖信號端子，PULS1銜接直流電源正極（24V電源需串連2K左右的電阻），PULS2銜接操控器（如PLC的輸出端子）。

5（SIGN1），6（SIGN2）為操控方向信號端子，SIGN1銜接直流電源正極（24V電源需串連2K左右的電阻），SIGN2銜接操控器（如PLC的輸出端子）。當此端子接納信號變化時，伺服電機的工作方向改變。實踐工作方向由伺服電機驅動器的P41，P42這兩個參數操控。

7（com+）與外接24V直流電源的正極相連。

29（SRV-0N），伺服使能信號，此端子與外接24V直流電源的負極相連，則伺服電機進入使能狀態，淺顯地講便是伺服電機現已準備好，接納脈沖即能夠工作。

上面所述的六根線銜接結束（電源、編碼器、電機線當然不能忘），伺服電機即可依據操控器發出的脈沖與方向信號工作。其他的信號端子，如伺服報警、偏差計數清零、定位完成等可依據您的要求接入操控器。構成更完善的操控系統。